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Trinamic資訊

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動(dòng)程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機(jī)器人）中使用和整合這些驅(qū)動(dòng)程序；以及如此將如何有助于...

馬達(dá)控制器 ROS1 2025-01-20

使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器

“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序...

202406 ADI 2024-05-13

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介

機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序；以及這樣將如何有助...

機(jī)器人操作系統(tǒng) ADI 2024-04-17

助力抗疫-Trinamic推出開源呼吸機(jī)項(xiàng)目

源呼吸機(jī)為什么要建造一個(gè)開源呼吸機(jī)？COVID-19的全球爆發(fā)將世界各地的醫(yī)療保健系統(tǒng)推向了極限，醫(yī)療公司正在努力生產(chǎn)急需的醫(yī)療設(shè)備。除了支持各種呼吸機(jī)項(xiàng)目之外，我們還希望通過其他方式來啟發(fā)工程師和醫(yī)療公司設(shè)計(jì)醫(yī)療呼吸機(jī)...

助力抗疫 Trinamic 2020-05-18

Trinamic的最新改進(jìn)的TMC4671伺服控制器IC

改進(jìn)后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實(shí)現(xiàn)各種強(qiáng)大的伺服應(yīng)用，以提供有效的解決方案。?...

Trinamic TMC4671 2020-05-12

Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊

TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其堅(jiān)固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模...

Trinamic 伺服控制器 2020-04-07