足球機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

足球機(jī)器人

足球機(jī)器人技術(shù)社區(qū)為您提供最新的足球機(jī)器人相關(guān)技術(shù)資訊、足球機(jī)器人的技術(shù)資料、足球機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)方案、足球機(jī)器人的視頻資料、足球機(jī)器人的相關(guān)元器件資料以及足球機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用。

全部資訊資料

足球機(jī)器人資訊

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)-移動(dòng)機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機(jī)器人在視覺系統(tǒng)上所存在...

機(jī)器人足球機(jī)器人 2017-10-24

基于遺傳算法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要：足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)智能型系統(tǒng)，并且處于一個(gè)具有實(shí)時(shí)對抗性的動(dòng)態(tài)的復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)中。路徑規(guī)劃層是機(jī)器人決策系統(tǒng)的核心之一。本文研究了足球機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，討論了遺傳算法在足球機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，使機(jī)器人能避...

足球機(jī)器人路徑規(guī)劃 2013-03-05

足球機(jī)器人電磁擊球系統(tǒng)設(shè)計(jì)

足球機(jī)器人（又稱智能足球機(jī)器人）是近幾年國際上迅速開展起來的一項(xiàng)高技術(shù)對抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、自......

足球機(jī)器人電磁擊球 2013-01-22

LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　摘要：足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，滿足微型機(jī)器人的控...

足球機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) 2007-10-08

微型足球機(jī)器人行為產(chǎn)生方法與實(shí)現(xiàn)

摘要：將整個(gè)賽場劃分成10個(gè)區(qū)域，分析了機(jī)器人在活動(dòng)區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標(biāo)點(diǎn)和反應(yīng)條件，建立了機(jī)器人行為觸發(fā)機(jī)制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合，使場上每個(gè)機(jī)器人隨時(shí)都有明確的目標(biāo)和行為，結(jié)...

足球機(jī)器人 2007-04-04