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搬運(yùn)機(jī)器人

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尼得科儀器株式會社開發(fā)出適用于真空環(huán)境的液晶基板搬運(yùn)機(jī)器人

尼得科株式會社的集團(tuán)公司尼得科儀器株式會社（舊日本電產(chǎn)三協(xié)）開發(fā)出了能夠在真空環(huán)境下工作的液晶基板搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人具有與在大氣環(huán)境下工作同等的關(guān)節(jié)自由度。在液晶面板和有機(jī)EL等顯示器的制造工藝中，為了同...

尼得科真空環(huán)境 2023-12-12

一種倉庫搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計快速，缺點(diǎn)是設(shè)計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌...

搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 2022-12-20

從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢

從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢-隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主...

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人 2017-10-22

基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立的多...

搬運(yùn)機(jī)器人 μC／OS-II 2017-06-04

基于WiFi網(wǎng)絡(luò)的可視化遙控搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計

基于WiFi網(wǎng)絡(luò)的可視化遙控搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計, 引言隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)漸漸步入人們的實(shí)際生活之中，本設(shè)計所研究的遙控搬運(yùn)機(jī)器人是眾多機(jī)器人中的一種。搬運(yùn)機(jī)器人主要代替人完成物體的夾取、運(yùn)輸、擺放工作，可工作...

嵌入式系統(tǒng) 搬運(yùn)機(jī)器人 2016-09-12

搬運(yùn)機(jī)器人在工件大行程龍門中的應(yīng)用

一、直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹機(jī)器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動、能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、......

搬運(yùn)機(jī)器人工件大行程 2013-10-21

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尼得科儀器株式會社開發(fā)出適用于真空環(huán)境的液晶基板搬運(yùn)機(jī)器人

一種倉庫搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)*

從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢

基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

基于WiFi網(wǎng)絡(luò)的可視化遙控搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計

搬運(yùn)機(jī)器人在工件大行程龍門中的應(yīng)用

借助組合式電量計提升精度并縮減系統(tǒng)占用空間

實(shí)施可靠電源的途徑

ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機(jī)器人專場