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兩輪自平衡電動(dòng)車

摘要：分析了測(cè)量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機(jī)多路信號(hào)AD采集陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào)，經(jīng)過Kalman濾波算法計(jì)算動(dòng)態(tài)的角度和角速度，
關(guān)鍵字： ATmega16 Kalman濾波 PID MMA7260 ENC-03MB

文章首先介紹了uC/OS-II在ARM上的移植。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)以太網(wǎng)控制器ENC28J60的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵字： ENC 28J J60 28

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