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靈巧手

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具身智能/靈巧手的感測(cè)目標(biāo)：將物理世界可靠、高精度、低時(shí)延地映射到數(shù)字系統(tǒng)之中

具身智能、人形機(jī)器人、靈巧手正跨越“咖啡時(shí)刻”，從技術(shù)探索走向商業(yè)化落地階段。其中，由傳感器、電機(jī)控制、通信架構(gòu)以及電池與能源管理等組成的感測(cè)系統(tǒng)扮演了重要角色，它們組建成系統(tǒng)時(shí)，需要注意哪些問(wèn)題？為此，EEPW電子產(chǎn)品...

具身智能靈巧手 2026-05-07

靈巧手大咖深度對(duì)話具身智能、靈巧手技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

靈巧手等末端執(zhí)行器是具身機(jī)器人接觸外部世界、完成工作的一個(gè)重要部分。手指的功能發(fā)展得如何？手指數(shù)量應(yīng)該是多少？如何上量？電子皮膚的趨勢(shì)如何？都是行業(yè)關(guān)心的話題。2026年1月6日，征和機(jī)器人公司在上海張江科學(xué)城舉辦了&q...

靈巧手具身智能 2026-03-31

告別“主板臃腫”！靈巧手尺寸縮小60%的模塊化驅(qū)動(dòng)方案

傳統(tǒng)的靈巧手執(zhí)行方案，就像用一臺(tái)中央電腦去控制十幾個(gè)機(jī)械臂。所有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片都集中在手掌的主板上——線路復(fù)雜、體積臃腫。想增加一個(gè)手指的自由度，意味著重新設(shè)計(jì)整個(gè)手掌，拓展性極差。而世強(qiáng)的解決方案，玩了一個(gè)更聰明的“去...

主板靈巧手 2025-12-30

從“觸碰”到“感知”：靈巧手如何靠傳感器擁有人類級(jí)觸覺(jué)

一只頂級(jí)的靈巧手，離不開(kāi)三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。上一篇我們已經(jīng)講了靈巧手的主控是一切的起點(diǎn)，但靈巧手有大腦還不行，還得配合眼睛和皮膚才能實(shí)現(xiàn)功能，這就涉及到了靈巧手的感知系統(tǒng)。感知系統(tǒng)大概由這幾類傳感器組成：觸覺(jué)...

靈巧手人類級(jí)觸覺(jué) 2025-12-29

靈巧手的終極大腦：拆解實(shí)現(xiàn)精密操控的兩大主控路徑

人類的手，可能是這個(gè)星球上最精密的工具，沒(méi)有之一。在機(jī)器人領(lǐng)域，想要復(fù)制這雙手，依然是頂尖的難題。通常來(lái)說(shuō)，一只頂級(jí)的靈巧手，離不開(kāi)三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。他們就像一支特戰(zhàn)小組。一個(gè)指揮官、一個(gè)偵察兵和一個(gè)執(zhí)行兵...

靈巧手精密操控 2025-12-27

基于I3C分布式總線架構(gòu)的人形機(jī)器人靈巧手方案

近年來(lái)人形機(jī)器人技術(shù)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，全球科技巨頭和中國(guó)本土企業(yè)不斷升級(jí)迭代人形機(jī)器人產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育和家庭等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。而在人形機(jī)器人系統(tǒng)中，靈巧手被認(rèn)為是最復(fù)雜、最精密和最關(guān)鍵的執(zhí)...

202511 I3C 2025-11-29

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靈巧手

具身智能/靈巧手的感測(cè)目標(biāo)：將物理世界可靠、高精度、低時(shí)延地映射到數(shù)字系統(tǒng)之中

靈巧手大咖深度對(duì)話具身智能、靈巧手技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

告別“主板臃腫”！靈巧手尺寸縮小60%的模塊化驅(qū)動(dòng)方案

從“觸碰”到“感知”：靈巧手如何靠傳感器擁有人類級(jí)觸覺(jué)

靈巧手的終極大腦：拆解實(shí)現(xiàn)精密操控的兩大主控路徑

基于I3C分布式總線架構(gòu)的人形機(jī)器人靈巧手方案

借助組合式電量計(jì)提升精度并縮減系統(tǒng)占用空間

實(shí)施可靠電源的途徑

ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機(jī)器人專場(chǎng)