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ADI如何構(gòu)建具身智能的物理基石？感知、控制與連接解決方案一覽

具身智能，這一承載著將AI賦予物理實(shí)體的宏大愿景，正站在從實(shí)驗(yàn)室突破走向產(chǎn)業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵路口。根據(jù)Markets and Markets報(bào)告，人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2024年的20.3億美元增長(zhǎng)到2029年的132....

智能控制 ADI 具身智能感知控制 2025-11-14

機(jī)器魚(yú)用靈活的電磁鰭在水中飛馳

魚(yú)類(lèi)能在水中疾速穿梭，只需輕擺尾部就能靈活轉(zhuǎn)向。研究人員一直試圖讓水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類(lèi)似效果，中國(guó)某研究團(tuán)隊(duì)已取得突破性進(jìn)展 —— 他們研發(fā)的柔性電磁鰭，可推動(dòng)水下機(jī)器人以每秒 405 毫米（相當(dāng)于 1.66 倍體長(zhǎng)）的速度...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器魚(yú) 電磁 2025-11-13

機(jī)器人能否替代導(dǎo)盲犬？——從稀缺與高成本到可落地的“機(jī)助行”工程路線(xiàn)

摘要導(dǎo)盲犬長(zhǎng)期供給不足、培養(yǎng)周期長(zhǎng)且成本高（> 50,000 美元/只，訓(xùn)練約 2 年，服役壽命 6–7 年），導(dǎo)致實(shí)際覆蓋率僅約 2%。各國(guó)科研資助機(jī)構(gòu)（NSF、EPSRC、NNSF）正推動(dòng)助行機(jī)器人替代或補(bǔ)充導(dǎo)...

人機(jī)交互機(jī)器狗 2025-11-11

讓機(jī)器人更聰明：LLM 驅(qū)動(dòng)的“智能體計(jì)算”走到哪一步了？

摘要過(guò)去幾年，機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)，但“理解人類(lèi)意圖、在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中穩(wěn)健執(zhí)行”的核心能力仍顯不足。大型語(yǔ)言模型（LLM）被視為潛在的“語(yǔ)義大腦”，可將開(kāi)放式自然語(yǔ)言映射為可執(zhí)行的多步計(jì)劃，并在執(zhí)行中進(jìn)行自檢與糾錯(cuò)，從而提...

人機(jī)交互機(jī)器人，LLM 2025-11-11

全球AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在哪些方面可以協(xié)作共贏(yíng)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正快速發(fā)展，在全球化重構(gòu)與大國(guó)博弈時(shí)代，應(yīng)該如何開(kāi)展國(guó)際協(xié)作？如何促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展？以及如何保證跨境的數(shù)據(jù)安全？如何發(fā)揮人的力量？8 月9 日，在“2025 世界機(jī)器人大會(huì)”主論壇“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”上有一場(chǎng)...

202510 機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 世界機(jī)器人大會(huì) 機(jī)器人 2025-11-10

MPS人形機(jī)器人解決方案: “芯片+算法+系統(tǒng)”三位一體的創(chuàng)新驅(qū)控

10月15日， MPS人形機(jī)器人解決方案發(fā)布會(huì)在上海順利舉辦。MPS模擬產(chǎn)品線(xiàn)的總監(jiān)瞿松帶大家縱覽人形機(jī)器人從技術(shù)萌芽到智能革命的演進(jìn)歷程，深度剖析當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用面臨的動(dòng)態(tài)平衡、環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策、能耗與制造成本等核心挑...

MPS 人形機(jī)器人驅(qū)控 2025-10-16

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個(gè)應(yīng)用過(guò)程涉及傳感器驅(qū)...

運(yùn)動(dòng)控制 IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-10-09

新穎的薄膜制造技術(shù)讓機(jī)器人在水上行走

想象一下，微型機(jī)器人在湖面上飛馳以檢查水質(zhì)或在洪水泛濫地區(qū)尋找人員。由于弗吉尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員的工作，這項(xiàng)技術(shù)正在更接近現(xiàn)實(shí)。受到大自然和昆蟲(chóng)（例如在水上行走的水黽）的啟發(fā)，他們創(chuàng)造了兩種可以在液體表面...

運(yùn)動(dòng)控制薄膜制造技術(shù) 機(jī)器人水上行走 2025-09-30

新型機(jī)翼系統(tǒng)鳥(niǎo)類(lèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自起飛和低速飛行

撲翼機(jī)器人采用可重構(gòu)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鳥(niǎo)式自起飛。圖片來(lái)源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一組來(lái)自中國(guó)的科學(xué)家設(shè)計(jì)了 Rob...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)翼系統(tǒng) 鳥(niǎo)類(lèi)機(jī)器人自起飛低速飛行 2025-09-30

安森美一站式移動(dòng)機(jī)器人方案，助力機(jī)器人智能化新突破

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測(cè)障礙物，并與人類(lèi)及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)力與效率：它們可承擔(dān)重復(fù)性或耗時(shí)任務(wù)，讓人類(lèi)工人得以專(zhuān)注于增值活動(dòng)。...

智能控制安森美移動(dòng)機(jī)器人 2025-09-24

工業(yè)機(jī)器人正迎來(lái)“慧眼”與“大腦”的覺(jué)醒，進(jìn)入加速落地期

國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）最新調(diào)研顯示，用戶(hù)最期待工業(yè)機(jī)器人在自主識(shí)別與環(huán)境感知能力上有所提升——以AI視覺(jué)為核心感知，將賦能具身智能工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主感知、學(xué)習(xí)、決策與執(zhí)行，進(jìn)而加速整體演進(jìn)進(jìn)程。近日，國(guó)際數(shù)據(jù)...

工業(yè)機(jī)器人慧眼 2025-09-24

ADI攜手產(chǎn)業(yè)伙伴舉行人形機(jī)器人媒體分享會(huì)

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ADI 人形機(jī)器人 2025-09-23

511W/kg能效，溫度直降66℃！機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)迎來(lái)氮化鎵革命

機(jī)器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對(duì)方，結(jié)果拳打出去沒(méi)有力氣；機(jī)器狗凌空翻轉(zhuǎn)，卻在半空卡住，尷尬落地。機(jī)器人打出去的拳是否有力，反應(yīng)速度快不快，動(dòng)作是否流暢，這一切都與關(guān)節(jié)電機(jī)密切相關(guān)。世強(qiáng)推出氮化鎵關(guān)節(jié)電機(jī)方案，融合2...

編碼器 EtherCAT 機(jī)器人關(guān)節(jié) 關(guān)節(jié) 氮化鎵器件世強(qiáng) 2025-09-18

依靠控制機(jī)器人如何取決于精確計(jì)時(shí)

根據(jù)《2024 年世界機(jī)器人》報(bào)告，工廠(chǎng)采用機(jī)器人技術(shù)的人數(shù)已達(dá)到每 10,000 名員工 162 臺(tái)的創(chuàng)紀(jì)錄。當(dāng)今的超互聯(lián)機(jī)器人要求很高。它們需要的比工廠(chǎng)自動(dòng)化中使用的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)要多得多。到 2025 年，機(jī)器人...

運(yùn)動(dòng)控制控制機(jī)器人精確計(jì)時(shí) 2025-09-17

技術(shù)干貨 | 協(xié)作機(jī)器人到人形機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

引言隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。公司紛紛開(kāi)始在其工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來(lái)機(jī)器人與人類(lèi)進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。據(jù)制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)...

電源管理與散熱 TI，協(xié)作機(jī)器人人形機(jī)器人 2025-09-16

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ADI如何構(gòu)建具身智能的物理基石？感知、控制與連接解決方案一覽

機(jī)器魚(yú)用靈活的電磁鰭在水中飛馳

機(jī)器人能否替代導(dǎo)盲犬？——從稀缺與高成本到可落地的“機(jī)助行”工程路線(xiàn)

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MPS人形機(jī)器人解決方案: “芯片+算法+系統(tǒng)”三位一體的創(chuàng)新驅(qū)控

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

新穎的薄膜制造技術(shù)讓機(jī)器人在水上行走

新型機(jī)翼系統(tǒng)鳥(niǎo)類(lèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自起飛和低速飛行

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工業(yè)機(jī)器人正迎來(lái)“慧眼”與“大腦”的覺(jué)醒，進(jìn)入加速落地期

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