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海底 文章 最新資訊

深海底機器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業(yè)機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動，用變量泵調節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
  • 關鍵字： 控制  防滑  行走  機器人  海底  

海底智能封堵器水聲通信系統(tǒng)的設計

  • 智能封堵器在水下海底管道的維修工作中起到了不可磨滅的作用。為了實現(xiàn)封堵器海洋工作環(huán)境中的無線遙控動作，封堵器海底工作中采用了水聲通信技術。整個水聲通信過程可以歸結為首先由PC機發(fā)出指令給Modem，經功率放大匹配后送至水聲換能器，水下部分按逆方向接收。對水聲通訊頻率的選擇及水聲換能器的選型進行了研究，并利用中國科學院水聲研究所研制的FSO-37型水聲換能器，進行了換能器性能測試試驗，確定了水聲通訊的載波頻率。水聲通信技術的研究將會改善海底石油管道水下維修時通信的穩(wěn)定性和可靠性。
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  設計  通信  水聲  智能  封堵  海底  
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海底介紹

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